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　　永磁无刷直流电动机工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,

会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。利用感应电动势的这一特点,可以

取代转子上的位置传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构更加简单,性能更加可靠的永磁无

刷直流电动。
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　　自行式高空作业平台用驱动电机应满足的性能要求,选择了永磁三相无刷直流电动机作为驱动电机

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