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　　3. 运用多体运动学软件ADAMS 和计算语言MATLAB 对上车主要受力铰点实行联合仿真，在此基础上

选定特定的工况，对特定工况进行理论手工计算，将运动仿真求的值和理论手工计算的值进行比较分析

。得到的误差在允许范围之内，验证了仿真分析的可信性。
　　4. 对主要受力结构：臂架、转台和车架进行了有限元分析，保证整机的结构强度。
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米、40米
　　5.对工作平台调平油缸、伸缩臂缩捆绑油缸和伸缩臂变幅油缸进行了稳定性计算。
　　6. 对发动机、液压系统和回转机构进行了选型计算。
　　7.对主要销轴进行了选型及强度校核。
　　8.对轮胎支反力进行了计算。
　　9.在进行了出厂检验的基础上，约请第三方检验机构对样机进行了委托检验，检验结果合格。