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　　(4)工作臂的动作:当支腿完全放置地面且调节平衡,底盘也调节平衡后,工作臂才能动作。工作臂的动

作包括大臂的伸缩，变幅和小臂的变幅,以及大臂变幅，伸缩速度的调节。
　　(5)吊篮的动作:当工作臂在安全范围内动作,吊篮没有**载且在保持平衡的状态下才能进行吊篮动作

的控制,吊篮的动作主要为吊篮的顺时针和逆时针旋转。
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、40米

　　(6)控制面板设置:作业平台设置了三个控制面板,分别为总台控制面板，地面控制面板，吊篮控制面

板。总台控制面板用于实现机器动力源的选择，控制面板的选择,并设置相应的报警指示灯;地面控制面板

为可移动的控制面板,利用操作手柄的复用实现行走，支腿和工作臂的动作控制;吊篮控制面板安装在吊篮

上,主要用于实现上车动作的控制。