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　　*三 建立高空作业平台臂架结构的动力学模型。分析出高空作业平台臂架结构在上升和下降的过程

中变幅油缸的受力以及在变幅油缸伸缩时，各个参数之间的关系。

　　*四 通过对变幅液压回路以及臂架各个参数间的关系，提出使用负载敏感液压系统回路，节流损失

减小，同时使得作业平台的升降速度恒定。
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　　*五 运用 AMESim 软件对高空作业平台变幅液压回路进行建模及仿真。针对各个液压元件，使用 

AMESim 软件中的 HCD 库对液压元件进行建模，同时对整个系统回路进行仿真，通过仿真结果分析，给出

液压系统改良的可行性。